البداية تاريخيا لكأس امم اوروبا كانت مع بداية التحضيرات لاول دورة اي سنة 1956 بعد ذلك بسنتين سنة 1958 انطلقت الدورة الاولى لهذه البطولة التي كانت تسمى بكأس امم اوروبا و التي تدعى الان بطولة اوروبا او اليورو
في بداياتها كانت البطولة تلعب بطريقة الاقصائيات بمقابلات ذهاب و اياب يترشح منها المتفوق للدور الموالي الى حدود الدور النصف النهائي حيث يتم اجراء مباريات الدور النصف نهائي و النهائي في البلد المنظم
و احتضنت فرنسا اول نهائيات و ذلك سنة 1960 و فاز باللقب منتخب الاتحاد السوفياتي سابقا بعد تغلبه في المباراة النهائية على يوغسلافيا 2-1 اثر تمديد الوقت
الدورة الثانية ابتدأت التصفيات سنة 1960 و دارت النهائيات سنة 1964 في اسبانيا التي فازت باللقب اثر فوزها على الاتحاد السوفياتي سابقا ب 2-1 و قد شهدت هذه الدورة بعض المشاكل السياسية من ذلك رفض اليونان ملاقاة البانيا بسبب حالة الحرب بين البلدين.
الدورة الموالية و التي دارت نهائياتها سنة 1968 شهدت تكوين 8 مجموعات تلتقي في ما بينها ذهابا و ايابا خلال التصفيات و يترشح من كل الاول و الثاني من كل مجموعة للدور الربع نهائي و الذي يلعب بالترشح من مقابلتين ذهاب و اياب في حين يدور الدور نصف نهائي و النهائي في البلد المستضيف الذي هو ايطاليا و التي التقت في الدور النهائي بيوغسلافيا و كانت النتيجة التعادل بهدف لهدف ثم فازت ايطاليا في المباراة المعادة 2-0 و فازت باللقب. ابتداء من هذه النسخة اصبحت التسمية الرسمية للبطولة "بطولة اوروبا لكرة القدم"
بنفس الصيغة دارت دورة 1972 و التي احتضنت نهائيلتها بلجيكا و فازت المانيا على الاتحاد السوفياتي سابقا بنتيجة ثلاث اهداف لصفر منها هدفين بامضاء اللاعب الالماني الشهير "مولر"
اما دورة سنة 1976 فقد دارت نهائياتها في يوغسلافيا التي انهزمت بركلات الترجيح امام تشيكوسلوفاكيا سابقا بعد ان كانت متقدمة بهدفين لصفر و نهاية المباراة بالتعادل 2-2
بداية من سنة 1980 اصبحت النهائيات التي احتضنتها ايطايا تدور بنظام المجموعات و تم تقسيم الثمان فرق التي ترشحت للنهائيات الى مجموعتين يترشح الاول في كل مجموعة الى الدور النهائي و يلعب الثاني المباراة الترتيبية
و قد تحصلت المانيا على البطولة بعد فوزها بهدفين مقابل هدف على بلجيكا و سجل هدفي المانيا Hrubesch في الدقيقة 10 و 88 بينما كان Vandereycken قد عدل النتيجة 1- 1 في الدقيقة 75 اثر ركلة جزاء
في دورة فرنسا 1984 تم تعديل نظام البطولة حيث تم تقسيم الثمان فرق المترشحة لمجموعتين في الدور الاول يترشح منه الاول و الثاني للنصف النهائي و يلعب الفريقان الفائزان الدور النهائي و المنهزمان المباراة الترتيبية و فازت فرنسا باللقب اثر تغلبها في الدور النهائي على اسبانيا بهدفين لصفر بامضاء Michel Platini و Bruno Bellone
دورة 1988 دارت بنفس النظام و احتضنتها المانيا الغربية سابقا و فازت هولندا باللقب اثر فوزها على الاتحاد السوفياتي سابقا بهدفين لصفر بامضاء فان باستن (الهدف الشهير) و رود قوليت
دورة 1992 التي تمت ايضا حسب نفس النظام و التي احتضنتها السويد انتهت بمفاجأة. فعلى اثر استبعاد يوغسلافيا من المشاركة بسبب الحرب في البوسنة و الهرسك تم الالتجاء سبعة ايام فقط قبل بداية الدورة للدانمارك التي فجرت مفاجاة من العيار الثقيل بفوزها باللقب اثر تغلبها على المانيا الموحدة بهدفين لصفر بامضاء Kim Vilfort و John Jensen
دورة سنة 1996 شهدت مشاركة 48 دولة في التصفيات و ذلك اثر انقسام الاتحاد السوفياتي السابق و تم تعديل نظام البطولة الى الشكل الحالي اذ تترشح 16 دورة للنهائيات تنقسم الى 4 مجموعات من اربع منتخبات و يترشح الفريقان الاولان من كل مجموعة للدور الثاني لخوض ربع النهائي فنصف النهائي فالنهائي. و لاول مرة في تاريخ كرة القدم يفوز منتخب في دورة بفضل الهدف الذهبي و كان بامضاء Oliver Bierhoff الالماني ضد جمهورية التشيك و كانت النتيجة النهائية 2-1 بعد نهاية المباراة بالتعادل 1-1 في الوقت الاصلي
دورة سنة 2000 تميزت بالتنظيم المشترك اذ احتضنت بلجيكا و هولندا النهائيات و فازت فرنسا باللقب اثر تغلبها بالهدف الذهبي 2-1 امام ايطاليا
الدورة الاخيرة دورة سنة 2004 و التي دارت بالبرتغال انتهت باكبر المفاجآت حين فازت اليونان و التي تعد نكرة في كرة القدم الاوروبية باللقب بعد مشوار متميز و اثر انتصارها في نهاية الوقت الاصلي للمباراة بهدف لصفر امام صاحب الارض و الجمهور المنتخب البرتغالي